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当TENG滑动到0.8m/s以下时,假期存在单调递增的线性关系。【引言】软体机器人是将软体驱动器、天泰山柔性结构和可拉伸的传感器巧妙地集成而开发出来的。
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实验证明,假期TENG的滑动速度与软体机器人的速度之间存在线性关系,具有直接的控制策略。该软体机器人由介电弹性体驱动器(DEA)、天泰山一个可展柔顺梁和三个单向轴承组成。
夜间已卖(F)软体机器人的速度与频率的关系。
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